Crea il tuo Polo Aqua Robot


Oggi, ho improvvisamente ricordato il mio vecchio negozio, ed è venuto fuori con un progetto intatto negli ultimi mesi. Improvvisamente ho capito perché non condividere queste cose con affreschi abbandonate.

'Bots aqua Polo' stato il primo robot fatto da me. Io con i miei altri tre amici ha fatto questo robot, due anni fa; e presentato in un seminario organizzato nella nostra inter-collage concorrenza Collage Campus.




In questa competizione i vari gruppi mostravano loro robot in un percorso d'acqua S-sagomati di un'estremità per raggiungere l'altro, mentre simultaneamente catturando le palline galleggianti in acqua nel braccio furto a 3 obiettivi in piscina fissa accurate. "E 'stato davvero divertente.

"Questo è molto semplice e di costo del progetto efficace, e vi piace fare e giocare."

Diverse squadre avevano i loro modelli con il concetto di base è la stessa. Alcuni di loro avevano struttura artigianale fatta da fogli GI, mentre molti altri avevano posto delle ruote e motori con luce tavola di legno.

Un altro concetto è impressionante, semplicemente modificando le ruote del motore in uno spessore lastra di polistirene thermocol supportato da un sottile foglio di cemento, per fornire il peso di equilibrio. Non avremmo mai immaginato il concetto, se non si vedono. Beh, ma quel dispositivo o meno ha fatto è stato abbastanza buono per lavorare. Quel giorno mi sono reso conto di risorse non sono mai limiti, sostituti sono infinite.

"Questo progetto contiene un modello di scatola e nave, che saranno i suoi dispositivi di mano (telecomando), per controllare il movimento del robot. La centralina di controllo del segnale raggiunge la barca attraverso un cavo di 10 Led."


Un altro grande cosa che la gente, quando i nostri anziani prima presentato "Robotics Workshop", che ha detto è stata: -

"E 'facile, basta iscriversi al partito, che non è l'ingegneria. Il lavoro di un meccanico sta portando le parti, ma il lavoro di un ingegnere è" innovazione ". Così, invece di ottenere la mercato dolci solo per il servizio e il divertimento, imparare a preparare al meglio il vostro piatto, che è quello di servire. E quando si mangia, si può ottenere un altro bonus speciale sentirsi parte proprio gusto.






Come faccio?

Faremo del nostro progetto in tre fasi fondamentali

# 1 Layout struttura bot.

# Disegno di circuito di controllo 2

# 3 Unire le due oggetti.

Qui di seguito vi, prendere il vostro dispositivo a qualsiasi pozzanghera. Fornire energia e divertimento. smile


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barca Struttura Progettazione

Materiale Richiesto:

  1. Fogli GI (49cmX49cm): - zincato lamiere, di solito k/come le foglie lamiere di acciaio GI sono forte luce, in acciaio resistente alla corrosione. Sono utilizzati per rendere la struttura fisica della base della barca, e può essere facilmente reperibile in qualsiasi ferramenta.
  2. Motori 100rpm-24V DC ingranaggi esterni (4 numeri.): - Questi sono in realtà responsabili per il movimento del robot. Due ruote laterali di controllo del motore, per il potere di richiamo e una per mano rotativo.
  3. 15-30rpm-24V motore DC con coppia elevata (1 Nos.): - Questo controlla il motore salita e discesa della coppia di robot mano.
  4. Viti, rondelle, dadi e viti e nastro adesivo.
  5. M-seal: - Poiché il robot deve lavorare sotto acqua; Deve essere molto protetto da tutti gli angoli ei lati. Non c'è bisogno per la saldatura in tutte le posizioni. In molti punti M-sigillo che va molto utile. Dobbiamo applicare per coprire i buchi che abbiamo creato per l'inserimento di viti, chiodi o fili.

Nota: - L'uso eccessivo di M-guarnizione può causare il peso della barca pesante.

Altro

Ferro Cutter: - Questo sarebbe necessario tagliare la lamiera. Anche se è uno strumento importante per rendere il nostro progetto, ma non fa parte del nostro progetto. Quindi, posso suggerire che, nonostante l'acquisto, si può anche chiedere al vostro rivenditore di tagliare il foglio e fornire un modo ne avete bisogno.

Saldatura: - Questo è quello di unire il foglio di GI, come la colla non funziona qui. Saldatura può prendere la vostra struttura per qualsiasi negozio di ferramenta.

Molto importante

Nel progettare la vostra barca, è davvero molto importante tenere a mente questi punti.

  • La nave deve essere progettato con adeguata in modo che il centro di gravità della nave deve coincidere con il baricentro delle misure nave. Altrimenti, la barca non può essere in grado di bilanciarsi sott'acqua. E se si aumenta la velocità di lavoro, la barca può raddoppiare o addirittura cadere.
  • Correttamente sigillare i fori praticati (soprattutto nelle parti inferiori) dell'imbarcazione.

Anche durante l'applicazione M-seal, assicurarsi che l'impasto non deve superare l'eccesso in un angolo, rendendo la barca per due volte.

Come rendere la vostra barca?

Fase 1 Tagliare un pezzo di foglio di 38cmX38cm GI. Fare un quadrato 20cmx20cm accanto a lui, con un margine di 9 cm per lato (che è una buona altezza dei pannelli laterali per impedire l'ingresso di acqua corrente ad alta velocità.)

Fase 2 Tagliare lungo le linee rosse segnato con una croce (X). Piegare le foglie lungo ciascun lato del quadrato segnato a, b, c, d, per formare le pareti laterali. (Vedi Figura 1. Scheda)

Step # 3 Ora prendete un altro 15 centimetri x 12cm lato del foglio G1 rettangolare. Tagliare la marcata e piegare lungo i lati 'x' e linee trasversali 'Y'. (Vedi Figura 2. Scheda)

Fase 4 Continua turno di saldatura. Saldare i ottenuto contiene tutti i lati, e unire i due contenitori per ottenere la struttura della nave e poi picturized.

Negli angoli delle saldature possono essere applicate anche M-seal, se necessario.

bot polo Aqua Struttura

Ruote Ship

Utilizzando ruote

Fisso su entrambi i lati delle ruote barca sono collegati all'armatura del motore. Il suo compito principale è quello di accelerare o rallentare la barca, e guidare la sua direzione.

Ogni motore è collegato ad un interruttore, che può causare il motore per spostare in una direzione verso destra o sinistra, per fornire l'imbarcazione in avanti o all'indietro di accelerazione. Essi tipo di struttura turbina per spingere l'acqua in avanti o indietro in curva

Fare la ruota?

Beh, la ruota può essere effettuata in tutte le forme possibili della sua immaginazione, attraverso cucchiai, attraverso fogli GI o qualsiasi modo si può immaginare di meglio. O anche sotto forma di alette, mentre Principio Bernnoulie. Beh, non andare in che permette di ottenere informazioni su come ho fatto la mia turbina

Il modo in cui usa: -

Materiale

  • Plastica quattro scale (15 cm)
  • Feviquick. (O qualsiasi altro collante che può legarsi alla plastica)
  • Nastro isolante
  • Quattro 2.5cmX8 cm strisce foglio GI.
  • Quattro tappi di plastica (dicono una bottiglia di soda.)

Prendete le due scale di plastica 15 cm, di rito di media lunghezza, cioè 7,5 centimetri; taglio della larghezza mezzo, lasciando una piccola porzione, come mostrato in Fig. Fate lo stesso con un'altra scala. Inserire i due scala insieme per formare una croce e attaccarli.

Ora, tagliare il piccolo muro equidistante ampio (2,5 pollici), cappuccio di plastica e inserire la bilancia in esso. Piegare la carta a forma di L GI, e rispettare i due L's in due angoli opposti verticale della Croce, per fornire la resistenza. Tape over, o lasciare se preferite struttura trasparente. La turbina è pronta per l'uso.

Ora è necessario immettere l'armatura del motore all'interno del coperchio e riempire con M-sigillo, in modo che l'armatura bastone ad esso.

Infine, le ruote impostati su due lati della nave, insieme con i motori sullo stesso.

Ricordare: - posizionare sempre gli oggetti all'interno della nave corretta simmetria, in modo che il centro di gravità della struttura sempre coincide con il centro di gravità della nave.


Si dovrà forare la barca, per dare una armatura del motore in uscita, e dopo tutto l'hardware non dimenticare di sigillare i fori correttamente per evitare l'ingresso di acqua nella nave.



Arm design Robbery

Ora siamo pronti con la nostra struttura di base abbiamo bisogno di progettare il nostro braccio Robo, prendere la barca palla.

Anche in questo caso, la celeberrima e una delle voci più amate Hindi - 'Jugaad', questo termine significa sostituire o trattato sostituto, metodo creativo di fare qualcosa.

Essi possono avere i loro modi per rendere la vostra mano Robo. Tra 30 partecipanti al nostro attrezzature da gioco Nessuno ha avuto idee simili Xactly.

Qui mi limiterò a parlare di come il mio gruppo organizzato al braccio Robo.

Deve costruire Robo

Tutti abbiamo bisogno è una mano che può essere ruotato in qualsiasi direzione e muoversi su e giù per prendere la palla, e un secchio di tenere la palla, la gente di solito usano una mano di Rod Stainer plastica e acciaio, o una palla da cricket cava taglio collegato ad esso per mantenere la palla da tennis. I motori sono utilizzati per fornire il movimento del braccio.

La mia storia:

? Quello che abbiamo usato ..... Beh, mi perdoni per questo - ma "sì" il filo palla è stata utilizzata. Stavamo pensando, sperimentando idee diverse possibili, solo fino il nostro amico il giorno successivo con un lancio morbido filo. In un primo momento siamo rimasti scioccati, ma ha spiegato, rimane nel serbatoio acqua è pulita e buono da usare, e per di più anche pulito meglio.

Infine, "Sì", ho pensato bene, lui è ancora a destra su punto. Dopo tutto, è stato un ben costruito, con adeguato meccanismo di rotazione, pronto per l'uso.


Basta tagliare la metà superiore della palla, il secchio emisferica era pronto per l'uso.

Abbiamo attaccato i due motori, come mostrato in figura per fornire movimenti del braccio. Motore con coppia elevata viene utilizzato per fornire il movimento su e giù per il braccio in modo che possa sopportare il pesante fardello cade preda "la palla più o meno."

Che cosa è un motore ad alta coppia?

Indicare punto importante è, all'aumentare della coppia del motore, più peso può essere supportato mentre allo stesso tempo è rpm (giri al minuto) valore diminuisce, il motore funziona a bassa velocità e vice-verse.

Ripetitori di velocità

E ora la valutazione finale della nostra nave 'ripetitori velocità'. Questi lembi opzionali sono attaccati alla parte posteriore della nostra barca con un motore di 100 giri al minuto, che vengono utilizzati per accelerare la barca o per aumentare la sua velocità. È possibile utilizzare qualsiasi oggetto a forma di ciotola con fori. quando ruota ulteriormente fa la differenza di pressione nella parte posteriore del vaso da essere spinto in avanti oltre.


Controllo Circuit Design

Così ora, come abbiamo già programmato la nostra barca, diamo un'occhiata a come è il circuito di controllo.

Offcourse, non possiamo stare dentro la scatola quadrata 20x20 cm è il movimento di controllo. Pertanto, abbiamo progettato un telecomando palmare circuito vicino alla barca da una lunga catena di 10 filiali.

Nota: - meccanismo di controllo a distanza senza fili può essere utilizzato anche, in particolare per la scansione, ma è entrata la roba complesso qui.

Il circuito di controllo è facile essere progettato e realizzato.

Materiali: -

  1. A PCB (Printed Circuit Board)
  2. Interruttori a bilancere 5 nn.
  3. Un jack DC - Fornire ingresso DC
  4. Cavi di collegamento. - Fornire link al circuito
  5. Tondino di saldatura di saldatura Equipments-, flusso e il filo di saldatura.

Interruttori Rocker -

Interruttori con 3 posizioni + ve polarità 'On', polarità -ve 'On' e non 'Off'. L'interruttore rimane normalmente in posizione zero fino, e se non spingere verso il basso l'interruttore a qualsiasi delle altre posizioni. Qui usiamo l'interruttore per fornire polarità alternata al motore per due diff. erano, in modo che uno stato dell'armatura motore ruota in senso orario e quindi la ruota, e in un altro stato gira in senso antiorario, e quindi la ruota.

Connessioni in un interruttore: -

In un bilanciere per cambiare l'angolo di più perni sono reticolato, in modo che l'angolo superiore sinistro perno ha l'angolo retto stessa polarità pin (1 -> 6), e il perno sul perno superiore sinistro ha la stessa polarità il fondo (2 -> 5). Ingresso alimentazione DC è fornita ai media due perni contrapposti (3 e 4) come mostrato in Fig.

Infine, ogni due estremità botti sono collegate al motore.

io lavoro: -

Inizialmente, in posizione di riposo (null), nessuna energia viene fornita al motore, ma non appena si tiene premuto il perno funziona come segue:

Supponiamo, pin 3 è + ve e -ve 4 e il pin 1 fornisce corrente al terminale del motore 'A', e il pin 2 al morsetto "B"

Ora come passare u leva (pin 1 e 2) a mano, pin 1 e 2 + vedete ve. Quindi, anche pin 6 diventa + ve (croce collegato al pin 1), e pin 5 get-go. Ora il motore morsetto "A" del guadagno di polarità + ve e -ve Terminal 'B'. Pertanto, il motore ruota in senso orario.

In altri casi, o attivare l'interruttore sul lato (pin 5 e 6) è pin 5 + ve e -ve 6 e poi pin 1-I (cross-collegato al pin 6), e pin 2 + ve (attraversare collegata a pin 5). Così, abbiamo finalmente un motore terminale di polarità -ve, e il terminale B + ve polarità. Pertanto, il nostro motore di oggi ruota in senso antiorario.

Quindi, ecco il trucco per controllare la direzione di movimento della ruota, e poi la nave stessa.

Ora, passiamo 'per progettare i nostri chip.

Controllo Circuit Design

Il circuito di controllo è stato progettato in un unico circuito stampato (PCB) di 14cmX10cm (o secondo il requisito) dimensioni.

Passo 1. Six presenza su pedali a seconda della convenienza, di gestire al meglio il loro controllo barca durante interruttori avanti.I sono collocati fianco a bordo aereo dielettrico in modo che i perni sono nel conduttore.

Fase 2. adeguata per ogni collegamento tasto a bilico, come indicato sopra.

Passo # 3 Tutti i pin di alimentazione sono raggruppati in un altro connettore comune secondo la polarità. (Un modo per farlo + ve polarità -ve e un altro terminale polarità).

Fase 4 I due fasci vengono introdotti nella presa, che è fisso rispetto ad una estremità del tavolo.

Fase 5. Ora prendete decine cavo e continuare ad aggiungere ogni filo al pin 1 e pin 2 di ogni switch Rocker.

La nostra casella di controllo è quasi pronto. Prossimo passo Ora, per la sicurezza e la comodità di utilizzo preferito

Passo # 6 Prendere una scatola di plastica delle dimensioni della piastra, e posizionare l'intero circuito in esso. Praticare dei fori nella scatola di fare uso di interruttori e dare spazio per uscire filo e jack DC per il trasferimento di potenza. E risolvere correttamente le cose.







Circuit Design (RS> Interruttori a bilanciere)

Attenzione !!

Così si può vedere gli amici, quanto è stato fatto, come è stato il mio primo circuito e una nuova esperienza può perdonare me stesso fino a un certo punto.

Ma per ora, devo dire che in un disegno di circuito conta molto come connessioni ben formato. Qualunque sia il modo in cui il progetto è complejo'Es visivi attraente bellezza preferito è più complessa ".

Come unire i fili:

Per combinare la sicurezza dei contatti con i vari pin sulla scheda o un altro cavo, viene utilizzata la tecnica di saldatura. Se si è assolutamente nuovo per lui che si può fare riferimento video tutorial per "PCB Solder" su Youtube. Per la saldatura fondamentalmente sono necessarie tre cose:

  • Ferro cordolo
  • Filo per saldatura - La potenza viene applicata attraverso la fusione di un ferro riscaldato a punti di giunzione.
  • Flux - Questo si aggiunge per rimuovere l'ossido di superficie, se presente. Wire 'Coz saldatura non si lega alla superficie di ossido.


Ora, dopo che il circuito di controllo casella fuori. Partecipa l'altra estremità alla 10lead motori di gioco e la loro 'bot aqua Polo è pronto per l'uso "

Prendete la vostra piscina Bot, offerta attraverso DC inserirlo nella presa DC, giocare con lui. Divertiti !! smile


Apology

Mi scuso per quella struttura dirtful, ma la cosa è che eravamo molto più preoccupati che si sta lavorando su idee applicato il suo gusto estetico. Inoltre, un tempo di conservazione a lungo era stata peggiorata. E ho voluto presentare qui il disegno originale realizzato.

Ma, invece, può essere considerare l'attributo bellezza e l'attrattiva, così in tempo per il vostro progetto.

Inoltre, è anche possibile modificare le dimensioni e la struttura dei parametri per più piccolo, più leggero output del modello o in un altro a seconda del modo in cui ha bisogno e idee.

È inoltre possibile progettare il meccanismo di controllo remoto wireless, seguito dall'installazione di sensore a infrarossi e programmazione digitale con l'installazione di circuito a microprocessore. O tramite telefono cellulare utilizzando la tecnologia DTMF.


Wishing Goodluck con il proprio robot presto.

La ringrazio molto per la vostra pazienza con me, gli amici smile


fine Bot scatta a vari angoli

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